在主机遥控系统中，应急换向的逻辑条件包括（）。

①车令与转向不一致；

②车令与凸轮轴位置不一致；

③停油；

④低于应急换向转速；

⑤低于发火转速；

⑥有应急操纵指令。

A.①②④⑤

B.②③⑤⑥

C.③④⑤⑥

D.②③④⑥