日本有学者指出在明治维新前“武士中不论大小，一般都是穷困的，武士们在衣者讲究、酒食丰厚、居住华丽之后，手中的财产就愈来愈少，尤其是身心因此衰弱，忠诚也日益减退……有些武士染上了商人习气，不知道廉耻为何物”。该作者的目的是 [ ]

A．维护幕府统治

B．揭露武士的腐朽

C．揭示幕府统治的危机

D．客观地讲述历史

滾动轴承的滾子和滾道是曲面接触，除滾动外不存在少许滑动。