人民检察院认为同级人民法院第一审判决、裁定有错误，对下列哪些情形应当提出抗诉( )

A．认定事实不清、证据不足的；

B．适用刑罚不当的

C．有确实、充分证据证明有罪而判无罪，或者无罪判有罪的；

D．免除刑事处罚或者适用缓刑错误的

位置精度包括相关零部件间的（）、（）、（）等。