能力是个体顺利完成某种活动所必备的心理特征，下列说法正确的是（）

A.能力是顺利完成某种活动的客观条件

B.能力是完成活动的必要条件

C.只要认真执行，能力对活动的完成速度和质量并不影响

D.一个人的能力大小和他所掌握的知识多少是不相关的