门座起重机起升机构的特点是工作繁忙，工作速度高，为了适应吊钩和抓斗两用，一般设有两套完全相同的起升机构。其结构由取物装置（）驱动装置以及安全保护装置所组成。

A.卷绕系统

B.传动装置

C.制动装置

D.控制装置