马达抓斗是依靠装在其头部的开闭机构来实现抓斗的开闭动作。所以

问题单项选择题

马达抓斗是依靠装在其头部的开闭机构来实现抓斗的开闭动作。所以，马达抓斗只需要（）起升机构来完成抓斗的升降运动。