人机设计硬点R点或SGRP点（乘坐基准点）的作用是（）

A.确定了由制造厂规定的座椅每个设计乘坐位置的最后面的正常驾驶和乘坐位置，它考虑了所有座椅可能调节状态（水平、垂直及倾斜）

B.具有相对于所设计的车辆的结构建立的坐标

C.模拟人体躯干和大腿铰接中心位置

D.做为安放二维人体样板的参考点