参考答案：

组成；

1.电控液压式动力转向系统主要由机械转向器、转向操纵机构、转向传动机构、转向油泵、转向储油罐、转向控制阀、转向动力缸、转向油管、转向盘转角传感器、车速传感器、转向ECU、转向电磁阀等组成。

2电控电动式动力转向系统主要由机械转向器、转向操纵机构、转向传动机构、转向盘转角传感器、车速传感器、转向ECU、转向助力电动机、转向电磁离合器等组成。

优点；

电控液压式动力转向系统优点主要是工作平稳，能够吸收路面冲击振动，操作舒适性好，缺点主要有结构复杂、成本高、反应有一定滞后。电控电动式动力转向系统优点有结构简单、成本低、能耗低、助力控制特性好、系统安全性好（系统出现故障时能立刻切断与电机的联系，转入人工控制）。

缺点；

主要是不能吸收振动，操作舒适性不如电控液压式动力转向系统。