参考答案：

躯体形式障碍是一种以持久地担心或相信各种躯体症状的优势观念为特征的神经症。

类型有：躯体化障碍（病程至少2年，否则应诊断为未分化躯体形式障碍）、疑病症（病程至少3个月）、躯体形式的自主神经紊乱、持续性躯体形式疼痛障碍（病程迁延，常持续6个月以上）。