简述灾害急救的特点和原则。

现有A、B、C、D四人要过同一座桥去参加晚会．因为桥已很陈旧，最多只能同时承受2个人的重量．而且天色已晚，需要持手电筒照明才能过桥，现只有一只手电筒．已知A单独过桥要1分钟，B单独过桥要2分钟，C单独过桥要5分钟，D单独过桥要10分钟．请你设计一种过桥方案，让他们能在17分钟内过桥，并写出你的分析过程．

提示：1、手电筒不能回扔，必须要有人往回传送．

2、不能让走得快的人背走得慢的人过桥．

3、走得快的人和走得慢的人一起过桥时，走得快的人必须放慢速度，与走得慢的人一起过桥．