根据题意画出图形，如图所示，设直线l与圆的切点为E，

过A作AC⊥l，垂足为C，过B作BD⊥l，垂足为D，连接OE，则OE⊥l，

当AB不平行l时，四边形ABDC为梯形，又O为AB的中点，∴OE为梯形的中位线，

∴OE=

1

2

（AC+BD），即AC+BD=2OE=AB=10cm，

当AB∥l时，四边形ABDC为矩形，AC+BD=AB=10cm，

综上，点A、B到直线l的距离之和为10cm．

故答案为：10．