给下面选文中加粗的字注音，根据所给的拼音写汉字。

　　风里带来些新翻的泥土的气息，混着青草味儿，还有各种花的香。都在微微润湿的空气里yùn niàng（    ）（    ）。鸟儿将巢安在繁花嫩叶当中，高兴起来了，呼朋引伴地卖弄清脆的喉咙，唱出宛转的曲子，跟轻风流水应和（    ）着。牛背上牧童的短笛，这时候也成天嘹（    ）亮地响着。

风电机组的偏航系统一般有哪几部分组成？