答案：D

分析：本题考查骨、关节和骨骼肌的协调配合．人体完成一个运动都要有神经系统的调节，有骨、骨骼肌、关节的共同参与，多组肌肉的协调作用，才能完成．

解答：解：骨骼肌包括肌腱和肌腹两部分，骨骼肌两端是白色的肌腱，中间较粗的部分是肌腹，骨骼肌一般要跨越一个或几个关节，由肌腱附着在相邻的骨上，骨和关节本身没有运动能力，必须依靠骨骼肌的牵引来运动．

A、骨骼肌虽然附着在相邻的骨上，但是没用跨越关节，不符合题意．

B、骨骼肌没有跨越关节，没有附着在相邻的骨上，不符合题意．

C、两块肌肉没有跨越关节，不符合题意．

D、肌肉跨越了一个关节，由肌腱附着在相邻的骨上，故符合题意．

故选：D