在计划审计工作时，与治理层和管理层的沟通有助于注册会计师协调某些计划的审计程序与被审计单位人员工作之间的关系，从而使审计业务更易于执行和管理，提高审计效率与效果。注册会计师可以就计划审计工作的基本情况与被审计单位治理层和管理层进行沟通，下列不屈于沟通内容的是( )。

A．治理层和管理层对审计工作的额外要求
B．审计的时间安排和总体策略
C．审计工作中受到的限制
D．具体审计计划中执行的具体审计程序

非线性系统的特征有哪些？