阅读下面这段文字，请用四个字的短语概括楚人的三种精神。（不得摘录原文短语）

　　楚人立国之初，偏僻狭小，但它们不满足于偏安一隅，通过“筚路蓝缕，以启山林”的艰辛历程扩大疆域，最终位列春秋五霸、战国七雄。楚人民族政策为“抚有蛮夷”、“以属华夏”，比当时管子“戎狄豺狼，诸夏亲昵”和孔子“裔不谋夏，夷不乱华”的思想进步，楚人兼采夷夏之长，并积极开展文化交流。楚人发明了“楚式鬲”（一种陶器），后来还吸取吴越和华夏的青铜冶炼技术精华，使自己的矿冶水平居于领先地位，并创立了介乎夷夏之间的楚制和楚俗。

____________________________________________

病虫害调查常用哪些取样方法？