甲厂与乙技术研究所签订了一份技术转让合同，合同规定双方争议的解决方式是提交仲裁。在合同履行过程中，甲厂认为该项技术存在缺陷，双方发生争议，甲厂根据仲裁协议向市仲裁委员会申请仲裁。

开庭过程中仲裁庭的下列做法是错误的有______。

A．甲厂要求仲裁公开进行，研究所不同意，仲裁庭决定公开进行

B．研究所未经许可中途退庭，仲裁庭决定中止仲裁程序

C．双方达成和解协议，撤回仲裁申请后反悔，又根据仲裁协议申请仲裁，仲裁庭不给批准

D．在一部分事实已查清的情况下，仲裁庭就此部分先行裁决