如图所示为一物体做匀变速直线运动的速度图线，下列判断正确的是 

A．物体的初速度是3 m/s

B．物体的加速度大小为1.5 m/s²

C．2 s末物体位于出发点

D．前2 s的加速度与后2 s的加速度方向相反

常用的棘轮机构可分为______和摩擦式棘轮机构两大类。