在程序设计阶段应该采取______和逐步求精的方法，把一个模块的功能逐步分解，细化为一系列具体的步骤，继而用某种程序设计语言写成程序。

起升系统包括井架、绞车和（）。

A.转盘

B.游动系统

C.小绞车

D.大钩