答案：D

本题主要考查学生比较问题的能力。A、B、C三项是班超出使西域与张骞出使西域的相同作用。D项是其不同点，因为直接帮助西域各族摆脱匈奴的控制是班超出使西域的直接作用，而张骞出使西域并没有达到此目的。