参考答案：留置权是指按照合同约定占有债务人动产的债权人，于债务人不履行债务时，得留置该动产并以其价值优先受偿的权利。
留置权的成立应当具备以下几个要件：
(1)债权人根据特定合同合法占有属于债务人所有的动产。占有合法动产是留置权成立的基础要件，占有丧失，留置权消灭。
(2)债权人对该动产的占有与其债权的发生具有牵连关系，即出自同一法律关系，但企业之间留置的除外。
(3)债务已届清偿期而债务人仍未履行债务。债务到了履行期限，留置权才能成立。在没有约定或者约定不明确的情况下，留置权人应当给债务人两个月以上的履行期限。
(4)符合法律规定并且当事人的约定不违反公序良俗。法律规定或者当事人约定不得留置的动产，不得留置。