A、将一氧化碳和氧化铁反应后的尾气直接排入空气中，一氧化碳尾气会污染空气，所以错误．

B、将铁和稀硫酸反应后的废液直接倒入下水道中，稀硫酸会腐蚀铁制管道，且污染水源，所以错误．

C、将硫跟氧气反应后生成的二氧化硫气体直接排放到空气中，二氧化硫有毒，会污染空气，还会造成酸雨，所以错误．

D、高锰酸钾加热制取氧气的残余物中有锰酸钾、二氧化锰及末完全反应的高锰酸钾，回收分离能防止污染，还节约资源，所以正确．

故选D．