汽车发动机气门顶杆的运动为简谐规律变化的往复移动，其机构应设计为（）。

A.齿条机构

B.螺旋机构

C.曲柄滑块机构

D.凸轮机构

相位观测值中存在周跳，仅相当于观测值中存在于接收机观测噪声相当的偶然误差，无需修复。