如图甲所示，不计电阻的平行金属导轨竖直放置，导轨间距为L=l m，上端接有电阻R=3 Ω，虚线OO'下方是垂直于导轨平面的匀强磁场。现将质量m=0.1 kg、电阻r=1 Ω的金属杆ab，从OO'上方某处垂直导轨由静止释放，杆下落过程中始终与导轨保持良好接触，杆下落过程中的v-t图象如图乙所示。（取g=10 m/s²）求：

(1)磁感应强度B；

(2)杆在磁场中下落0.1 s的过程中电阻R产生的热量。

机床的几何精度主要包括哪些方面？