通常情况下，声音在15℃时声音在空气中的传播速度是________m/s，光在真空中的速度________km/s。
340 ； 3×105
如果钻进中发生井漏，当液柱静压力低于油、气、水层压力时，就会发生井喷。
机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。
A、3
B、2
C、4
D、5
