参考答案：根据《刑法》第20条的规定，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，采取的旨在制止不法侵害而对不法侵害人造成未明显超过必要限度损害的行为。据此，成立正当防卫必须具备以下条件：
(1)起因条件，即必须存在具有社会危害和侵害紧迫性的不法侵害行为。如果误认为存在不法侵害而防卫，则属于假想防卫，应依据造成损害结果和有无过失而予以不同处理。
(2)时间条件，即正当防卫行为只能在不法侵害正在进行时实行，才有其必要。如果不法侵害尚未开始或者已经结束而进行防卫，则属于事前防卫和事后防卫。
(3)对象条件，即正当防卫只能针对不法侵害者本人实行，不能及于第三者。
(4)主观条件，即防卫人必须出于正当目的而实行防卫，也就是说，是为了国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受不法侵害。不是出于上述目的，不能成立正当防卫。
(5)限度条件。正当防卫的限度条件是指正当防卫不能明显超过必要限度并造成重大损害。是否明显超过必要限度并造成重大损害，是区别防卫的合法与非法、正当与过当的一个标志。如果针对正在进行行凶、杀人、抢劫、强 * * 、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。