参考答案：B

解析：

在IP层，除IP协议外，还有几个辅助协议，ICMP是一个专门用于发送差错报文的协议，利用ICMP还可以用于测试互联网，以得到一些有用的网络维护和排错的信息。ARP协议是地址解析协议，根据IP地址获得对应的物理地址，以便IP封装在下层协议中传送。RARP负责物理地址到IP地址的转换。这主要用于无盘工作站上，无盘站启动时，从服务器获取自己的IP。