参考答案：

①比例带增加时，比例调节作用减弱，调节过程变慢，比例带减小时，比例调节作用增强，调节过程变快，但系统稳定性降低，比例带过小时，调节过程会出现等幅振荡或分散振荡。

②积分时间长，积分调节作用弱，积分速度慢，消除静差需要较长的时间，积分时间短，积分调节作用强，积分速度快，消除静差快。

③微分时间长，微分作用强，超调量减小。