如图所示，一农用水泵的出水管是水平的，若已知水管直径为d并测得出水管距地面的高度h和水柱喷出的水平距离x，则水泵的流量为________。

挖掘机的铲掘方法有三种：薄层铲掘、厚层铲掘和（）。