参考答案：C

解析： 对中国法制史的综合考察
在西周时期，产生了“以德配天、明德慎罚”的思想；汉代中期这一思想被发展为“德主刑辅，礼刑并用”的基本策略；唐代承袭和发展以往礼法并用的方法，使得法律统治“一准乎礼”，真正实现了礼与法的统一。以后各朝各代承袭。故A项正确。
魏晋南北朝时期法律形式发生了比较大的变化，形成了律、令、科、比、格、式相互为用的立法格局，科起着补充与变通律、令的作用，格与令相同，起着补充律的作用，均带有刑事性质，故B项正确。
“准五服制罪”是指中国封建社会中以丧服为标志，区分亲属的范围和远近，分为5个等级。如果亲属之间有侵权行为发生，则依据这一原则决定是否追究责任，而不是一律不追究责任，故C项错误。
清末修律，虽然在主观上是一种被动的立法活动，存在根本的缺陷和局限性，但在客观上产生了显著的影响：①清末修律标志着延续几千年的中华法系开始解体。不仅传统的“诸法合体”形式被抛弃，而且中华法系“依伦理而轻重其刑”的特点也受到极大的冲击。②清末修律为中国法律的近代化奠定了初步的基础。③清末修律在一定程度上引进和传播了西方近现代的法律学说和法律制度，是中国历史上第一次全面系统地向国内介绍和传播西方法律学说和资本主义法律制度，使得近现代法律知识在中国得到一定程度的普及，促进部分中国人的法治观念的形成。④清末修律在客观上有助于推动中国资本主义经济的发展和教育制度的近代化。故D项是正确的。