概括下面一段文字的主要意思（不超过40个字）(5分)

患者在接受手术时，不仅要承受巨大的体力负担，而且因为留下巨大的伤口，还要承受不小的精神负担。为此，减轻患者负担的低侵害手术受到人们的普遍欢迎。当今利用光纤窥视的内窥镜的发展，使胃和食道等手术不用开有巨大切口，在减轻患者的肉体和精神负担上已经取得巨大的效果。由于这种低侵害手术的推广，使得有的患者不必住院，可减少医疗费用。今后内窥镜将进一步微细化，甚至在脑和膜脏等缝隙更窄的部位也可以进行不开切口的手术，目前光学仪器厂家正在开发这种高科技医疗工具。将来随着微型机器应用的成熟，会出现能进入更小间隙进行作业的医疗机器人，这种超小型医疗机器人，如能确保其安全性，必将在减轻患者的体力和精神负担方面发挥巨大的作用。

陀罗差主要随（）的变化而变化。

A．航向

B．方位

C．时间

D．航速和船舶所处纬度