问题
单项选择题
已知系统结构图如图4-89所示，
r（t）=t2时，要使系统稳态误差eSS≤0.5，试确定满足要求的K值范围（）。
A．2≤K≤3
B．K≥2
C．K=2
D．K≥3
答案
参考答案：A
解析：
当r(t)=t2时，
令，有K≥2，综合系统稳定性要求，得：2≤K≤3。
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已知系统结构图如图4-89所示，
r（t）=t2时，要使系统稳态误差eSS≤0.5，试确定满足要求的K值范围（）。
A．2≤K≤3
B．K≥2
C．K=2
D．K≥3
参考答案：A
解析：
当r(t)=t2时，
令，有K≥2，综合系统稳定性要求，得：2≤K≤3。