下面有关受益人的表述，第（）项是错误的。

A.受益人可以直接向保险人行使赔偿请求权

B.受益人应在获得的保险金范围内清偿被保险人生前债务

C.受益人与保险人的法律关系只是在被保险人死亡时才发生

D.受益人的撤销或变更不必征得保险人的同意，但必须通知保险人