电影《泰坦尼克号》描述的是1912年一艘名叫“泰坦尼克号”的大游轮，因为跟冰山相撞而沉没的悲剧．为了避免悲剧的重演，科学家发明了一种利用声音传播规律制成的探测装置，把这种探测装置安装在船上，利用它能较早地发现冰山或暗礁的存在．

（1）这种装置的名称叫______，为使它发出的声音有更好的回收效果，最好用______声波．

（2）这种装置______（能/不能）用来进行月球等太空的探测，因为______．

《内经》确立的基本治疗原则有哪些