答案：B

题目分析:考查冠词。第一空用a泛指一段很短的距离。第二空用the表示特指双方都知道的那个餐厅。句意：不要着急。从这里从那家餐厅只有很短的一段距离。根据句意说明B正确。

点评：冠词的考查主要集中在the表示特指；a/an表示泛指方面；同时要注意冠词的固定词组和不使用冠词的情况。