阅读下列材料：
材料一 （陆）睿（原姓步六孤）始十余岁，袭爵抚军大 * * 、平原王。……娶东徐州刺史博陵崔鉴女，鉴谓所亲云：“平原王才度不恶，但恨其姓名殊为重复。”时高祖（即孝文帝）未改其姓。 ——《魏书》卷四十。
材料三 唐一族之所以崛兴，盖取塞外野蛮精悍之血，注入中原文化颓废之躯，旧染既除，新机重启，扩大恢张，遂能别创空前之世局。 ——陈寅恪《李唐氏族推测之后记》
（1）材料一中，崔鉴对陆睿的不满反映出当时民族关系存在什么问题？为此，孝文帝采取了哪些改革措施？
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（2）材料二中孝文帝对太子恂的处理说明了什么？
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（1 ）王室衰微，诸侯争霸。偏远落后，不被中原各国看重（政治、外交地位卑微）。 （2 ）军功爵制。废除世卿世禄制度；军功地主势力上升。
（3 ）奖励军功增强了秦军的战斗力，养成了秦军好勇斗狠的特性。实行暴政，二世而亡。（答具体内容也可）