关于A3车ESP转角初始化的方法正确的是（）

A.起动发动机，车辆行驶速度达到20KM/H以上时，方向盘向左或向右打到底，即可完成初始化

B.起动发动机，车辆行驶速度达到20KM/H以上时，方向盘转动超过10度转角，初始化完成

C.启动发动机，在原地把方向盘向左打到底再向右打到底，即可完成初始化

D.以上说法都不对