简述学习方法指导的目标。

（）是指为了抵消一个物体或者系统的重量，将它与提供浮力的物体合并在一起，或者使它与环境发生相互作用。

A、组合原理

B、多用性原理

C、嵌套原理

D、重量补偿原理