车辆发生事故后，以下哪些原则是正确的（）。

A.更换所有的安全气囊单元

B.更换所有已触发的安全气囊单元

C.更换所有安全带和已触发的安全带拉紧器

D.如果安全气囊未触发，并且指示灯K75未点亮，则不必更换安全气囊部件