答案：B

本题旨在考查学生准确再认再现历史知识的能力及对历史事件时间概念的掌握理解。首先学生应清楚公元前1世纪到公元1世纪是指公元前公元前100年（或公元前99年）至公元100年（或99年）。卫青、霍去病三次大败匈奴分别是在公元前127年、公元前121年和公元前119年，都属于公元前二世纪，故可排除①；张骞两次出使西域分别是在公元前138年和公元前119年，故④也可排除；西汉设西域都护是在公元前60年，属于公元前1世纪；东汉建立于25年，属于公元1世纪。因此正确答案应选择B