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问题 单项选择题

A市甲施工企业与B市乙陶瓷厂签订了一批洁具采购合同，合同约定货到付款，交货期限为2008年3月5日至25日。正常情况下，此两地之间货运时间为7至14天。后来，合同因解除而效力终止。

合同解除是( )而使债权债务关系提前归于消灭的行为。

A．因当事人一方的意思或双方的协议

B．因不可抗力

C．必须因当事人一方的意思

D．必须经双方的协议

答案

参考答案：A

单项选择题

机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A.运动学正问题

B.运动学逆问题

C.动力学正问题

D.动力学逆问题
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问答题 案例分析题

材料一：清政府限制国内商民出海贸易。康熙二十三年（1684）开海贸易后，规定山东、江南、浙江、福建、广东等省备海口的“商民人等有欲出洋贸易者，呈明地方官，登记姓名，取具保结，给发执照。将船身烙号刊名，令守口官弁查验，准其出入贸易”，但是只‘许令承载五百石以下船只，往来行走”……康熙五十六年（1717）定例：“出洋贸易人民，三年之内，准其回籍，三年不归，不准再回原籍。”

清政府限制出口商品的品种和数量。康熙四十七年（1708），“禁商贩来出洋”。五十九年（1720）规定：“沿海各省出洋商船，炮械军器概行禁止携带。”乾隆二十四年（1759），“禁丝筋贩卖出洋”。

其他如火药、硝磺、铁器、大黄、绸缎、茶叶、书籍等商品也在限制之列。

材料二：随着世界市场的开拓，欧洲的经济发展愈以加快。18世纪在美国开始了技术革新和产业重组的浪潮，工业革命由此展开。工业革命不仅在空间上逐渐扩散，而且波澜起伏、连续不断。工业革命造成人类社会的大转型，改变了整个世界。

——岳麓版《经济成长历程》第9课前言

材料三：粱启起在1923年2月发表的《五十年中国进化概论》中说：“近五十年来，中国人渐渐知道自己的不足了。第一期，先从器物上感觉不足。…第二期，是从制度上感觉不足。…革命成功将近十年，所希望的件件都落空了……”

材料四：二战以后，为了争夺市场，各国采取了各种各样的方式：1．组织参与经济贸易集团控制市场；2．通过跨国公司打进他国市场；3．积极参与世界性统一市场内的竞争。

根据材料一，指出清政府的海外贸易政策及其表现，并结合所学知识分析该政策给中国的社会经济带来的影响。
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