为达到工作目标，使人员的职责、权利和利益相一致的人力资源管理原则是（）

A.职务要求明确原则

B.责权利一致原则

C.公平竞争原则

D.用人之长原则

E.系统管理原则

蜗杆传动与齿轮传动相比较，具有（）、（）、（）、（）、有自锁作用等特点。