《神农本草经》谓“安五脏，和心志，令人欢乐无忧”的药物是（）

A.郁金

B.香附

C.合欢皮

D.玫瑰花

E.绿萼梅

可编程序控制器主要靠运行存储于内存中的程序，进行入出信息变换以实现控制。