人为因素是导致公路运输事故的主要因素，对人为因素的控制与预防包括：（）。

A.改变和抑制交通参与者的异常行为

B.合理调节交通参与者的心理状态

C.增强非机动车骑行人和行人遵守交通法规的自觉性

D.提高驾驶人的交通道德水平和技术水平