声音在海水中的传播速度约为1530m/s，为了开辟新航道，探测船的船底装有回声探测仪，探测水下有无暗礁，探测船发出的信号经0.8s被探测仪接收，求障碍物到探测船的距离。（要求写出公式，代数计算）