参考答案：

（1）稳定和提高焊接质量；

（2）实现小批量生产的焊接自动化；

（3）改善劳动条件；

（4）提高焊接生产率；

（5）可用在核能设备、空间站建设、深水焊接等极限条件下，完成人工难以进行的焊接作业；

（6）为建立柔性焊接生产线提供技术基础。