参考答案：

解析：(1) 动机原则：教学论应当详细规定最有效地使人能牢固树立学习——一般形式的学习和特殊类型的学习的心理倾向的经验。 (2) 结构原则：教学论必须详细规定需将大量知识组织起来的方式，从而使学习者易于掌握。 (3) 程序原则：教学论应当详细规定所出示的学习材料的最有效的序列。 (4) 强化原则：教学论应当详细规定学习和教学过程中奖励和惩罚的性质和步调。