参考答案：D

解析： 乡、民族乡、镇人民政府是基层国家机关。而村民委员会、居民委员会是城乡居民自我组织起来的基层群众性自治组织，它具有独立性，与国家机关及其他社会组织之间不存在领导与被领导的关系。乡、民族乡、镇人民政府对村民委员会、居民委员会的工作予以指导、支持、帮助，村民委员会与居民委员会对乡、民族乡、镇人民政府工作进行协助。故选D。