参考答案：本案是一起共同犯罪。共同犯罪是指两人以上共同故意犯罪。从犯罪主体上看，犯罪主体不是单一主体而是二人以上；从犯罪的主观方面看，必须是故意，包括犯罪的故意和共同的故意，即主体犯罪的意图和与别人共同犯罪的意图；从犯罪的客体看，犯罪主体所侵犯的客体必须是共同的，即必须是同一客体；共同犯罪的客观方面则是共同的犯罪行为，每个不同分工的行为都是整体行为的组成部分。
在本案中，刘某虽然没有参与直接伤害张某的行为，但刘某对事前谋划起了主要作用，整个事件是由他引起的，刘某后来让黄某找两人决定报复，表明刘某对于整个事件在主观上是同意而且支持的，是刘某组织了整个犯罪活动。作为一个有健全认知能力的成年人，刘某应该意识到找人对张某实行殴打会导致张某受到伤害的后果，而刘某对待这种后果也是积极希望它发生的。之后黄某纠集他人殴打张某是对之前共同犯意的贯彻实施，因此，刘某在这次犯罪活动中起到了组织作用，但是，刘某只有伤害张某的故意，而没有致人死亡的故意，因此，不能认为刘某的行为构成故意杀人罪。综上所述，刘某虽然没有直接参与伤害张某的行动，但他的行为对整个活动起到了组织作用，属于共同犯罪中的主犯，构成故意伤害罪，而且发生致人死亡的严重后果，属于结果加重犯。