参考答案：冷某构成抢劫罪和盗窃罪，应对二罪实行数罪并罚。
本案中冷某事先谋划，以非法占有为目的，以用药物麻醉使他人昏睡方法劫取他人财物，第一次劫取许某的700元构成了抢劫罪，第二次劫取郭某家财物因药物失效而意外阻止了冷某的抢劫行为，构成了抢劫未遂，这两次行为符合连续犯理论，因此应以一个抢劫罪论处。且冷某的抢劫行为符合“入户抢劫”的《刑法》第263条的加重情节规定，量刑时应适用该加重情节的法定刑判罚。
对于冷某第二次抢劫未遂的情况下，又趁郭某去厕所之际，拿走郭家中财物的行为，应认定为秘密窃取他人财物，且数额已达巨大，构成了盗窃罪。这里，冷某的主观上虽是以非法占有为目的，但此时已不再是抢劫的故意，而是盗窃的故意即认为被害人没有发现的情况下秘密拿走其财物。这属于一个独立的犯罪构成。
对冷某所犯的抢劫罪与盗窃罪应实行数罪并罚。