参考答案：

1、必须具有行车制动、驻车制动及应急制动（必须是可调控的）三种功能。

2、行车制动与驻车制动的操纵装置必须相互独立，应急制动可与驻车制动操纵通用。

3、驻车制动必须能使车辆即使在没有驾驶员的情况下，通过完全是机械式的装置把制动器锁住，使其能在坡道上可靠停驻。

4、若行车制动和应急制动的任何操纵装置部分零件失效，必须仍能保证达到应急制动的性能要求。

5、挂车脱挂或连接的管路断或漏气，必须能引起挂车的自动制动。